半自動灌裝機有直流式液體灌裝，活塞式膏體灌裝。直流式液體灌裝工作原理比較簡單，恒流計時的灌裝方式，在液位壓力一定的條件下，通過調整灌裝的時間來的控制灌裝量。半自動活塞式灌裝機灌裝高濃度流體進行灌裝的灌裝機，它是通過氣缸帶動一個活塞及轉閥的三通原理來抽取和打出高濃度物料，并以磁簧開關控制氣缸的行程，即可調節(jié)灌裝量。

     本機為回轉式結構，全自動有進出瓶撥輪，半自動人工上下瓶。本機采用重力原理，灌注閥定量灌裝，工作時液體將注閥充滿，瓶托頂著待灌裝的瓶子上升，然后，關閉上灌裝閥，打開下灌裝閥，液體由下灌裝閥流入瓶內，以達到灌裝的目的。灌裝完畢后，瓶子隨瓶托下降出瓶，進入下道工序。

　　本機傳動系統(tǒng)，由電動機帶動減速機，減速機帶動齒輪傳給齒輪，齒輪帶動灌裝部分回轉。本機采用臺灣產變頻器及減速機 .

當飲料灌裝機通過使用前檢查無礙后，即可進行使用，使用中需要注意安全設備功能是否正常。在每次關機后重開前，需要檢查水箱、鏈板、傳送帶、儲蓋箱等是否有異常，同時要注意水源、電源、氣源是否接通，在檢查設備無礙后，再合上主電源QF，電源指示燈亮起，故障指示燈、急停指示燈不亮才可以按動操作控制箱上的啟動按鈕和灌裝處啟動開關，開始機器的整體運作，要停止機器運作，需要在灌裝處和控制箱處按停止按鈕，停機后應關掉主電源。

真空法灌裝是在低于大氣壓力的條件下進行灌裝。它有2種基本方式：一種是差壓真空式，讓儲液箱內部處于常壓狀態(tài),而只對包裝容器內部抽氣，使其形成一定的真空度，液料依靠兩容器內的壓力差，流入包裝容器并完成灌裝;另一種是重力真空式，讓儲液箱和包裝容器都處于接近相等的真空狀態(tài)，液料靠自重流入該容器內。

壓力法灌裝是借助機械或氣液壓等裝置控制活塞往復運動，將黏度較大的液料從儲料缸吸入活塞缸內，然后再強制壓入待灌容器中。這種方法有時也用于汽水之類軟飲料的灌裝，由于其中不含膠體物質，形成泡沫易于消失，故可依靠本身所具有的氣力直接灌入未經預先充氣的瓶內，從而大大提高了灌裝速度。