上臂三自由度智能假手主要利用肌電信號(hào)控制手指的開閉、屈肘和腕關(guān)節(jié)的三個(gè)動(dòng)作。設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)上肢假肢，通過放大肌電信號(hào)，控制微電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使假手根據(jù)人體意愿運(yùn)動(dòng)。常用假肢價(jià)格是根據(jù)假肢的材質(zhì)及功能來確定的。上臂二自由度智能假手是利用肌電信號(hào)來控制手指的開關(guān)和肘關(guān)節(jié)的彎曲。假肢承受腔資料工藝的改善包括哪些呢？傳統(tǒng)假肢的承受腔是用皮革、鋁板、木材等制造，很難與殘肢符合，外形也不美觀。近年在工藝、資料上有較大打破。廣泛選用了科學(xué)的取型辦法，在修好的石膏陽(yáng)型上選用抽真空成型工藝。

假肢的功能能否發(fā)揮到很好的水平，除了沒穿戴之前的一些前期工作以外，康復(fù)訓(xùn)練的好壞是能直接影響到患者的使用習(xí)慣和步態(tài)的。如果察覺所穿戴假肢有異常情況，應(yīng)立即停止使用假肢，并及時(shí)和醫(yī)院聯(lián)系，切忌交給任何個(gè)人或自行修理，以免發(fā)生事故。 要保持穩(wěn)定的體重。體重增減超過一定范圍，將引起假肢接受腔的過緊或過松。

由于骨骼式結(jié)構(gòu)假肢的接受腔與假肢體是分離的，同時(shí)假肢的關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)了系列化設(shè)計(jì)，具有多種型號(hào)可供選擇，因此，從理論上說，現(xiàn)代假肢可適合任何平面的截肢。 接受腔的適配程度與假肢技師的制作水平直接相關(guān)，接受腔是假肢重要的組成部分。它直接與殘肢接觸，支撐著人體重量，控制著假肢運(yùn)動(dòng)。截肢患者初期穿戴假肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的時(shí)候是不能直接進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練的，他需要進(jìn)行一個(gè)為期2-3天的站立負(fù)重訓(xùn)練，需要讓殘肢慢慢適應(yīng)負(fù)重的感覺，促進(jìn)殘肢進(jìn)一步的定型。