無刷力矩電機的應用系統(tǒng)

力矩電動機可應用于開環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無反饋、檢測等環(huán)節(jié),直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開環(huán)運行。

根據(jù)用戶要求，電機可配低速測速發(fā)電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅動器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

無刷力矩電機的特點

力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統(tǒng)，特別是高精度、寬調(diào)速直接驅動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無刷力矩電機使用時需要注意什么？

1、凡出廠電機均按技術標準有關規(guī)定進行包裝、運輸和儲存。電機質量保用期為一年。在質量保用期內(nèi)，若確因質量問題引起使用發(fā)生故障，制造廠應負責修理，排除故障。

2、使用電源需穩(wěn)壓直流電源，穩(wěn)壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。

3、電機運行中長期工作電流（或長期堵轉電流）不得超過電機連續(xù)堵轉電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉子。

無刷力矩電機——空載轉速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉電壓所達到的穩(wěn)定轉速。同時，正、反轉速差應不大于大的空載轉速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看，希望電動機的空載轉速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉矩增加，也可使電電源的功率減小，質量減輕。但是空載轉速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

反之，空載轉速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質量、體積以及經(jīng)濟性全盤考慮-權衡利弊，正確選擇電動機的空載轉速nO。