桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點(diǎn)有：

1、 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價(jià)比高，調(diào)試、操作簡單。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動裝卸料，可以是單機(jī)模式，即一拖一模式，也可以多機(jī)模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場合。

大跨度工程現(xiàn)場通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí)，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對比。

根據(jù)施工現(xiàn)場實(shí)際情況，通?？纱_定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢

機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險(xiǎn)，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。