機(jī)械手臂商品不同于其他的機(jī)械商品，機(jī)械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細(xì)的機(jī)械商品，必需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的電腦輸入精細(xì)的程序，主動(dòng)完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說(shuō)明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購(gòu)一臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備呢?

　　恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。

      由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤(rùn)空間多，所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來(lái)越多，價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購(gòu)桁架機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，只關(guān)心價(jià)格，往往后期出現(xiàn)的問(wèn)題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買(mǎi)?從圍繞價(jià)格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)。一些小作坊，對(duì)桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。

　　不會(huì)在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告，來(lái)營(yíng)造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會(huì)看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒(méi)有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè)，靠自律和道德來(lái)規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門(mén)出臺(tái)管理規(guī)定，不要讓顧客買(mǎi)單來(lái)促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。

上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開(kāi)料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸?。划?dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問(wèn)題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對(duì)設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。

       針對(duì)數(shù)控車(chē)床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車(chē)床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車(chē)床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。