伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面的主要區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：

控制精度不同

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。

具有過載能力不同

伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20mS。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。

驅(qū)動(dòng)對(duì)象不同

變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。

伺服驅(qū)動(dòng)器來說，蕞高可以接收500KHz的脈沖（差動(dòng)輸入）集電極輸入是200KHz。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機(jī)輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機(jī)的額定負(fù)載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會(huì)影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過模擬量或者參數(shù)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時(shí)白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺(tái)外表聲波伺服驅(qū)動(dòng)器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對(duì)應(yīng)時(shí)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器無呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動(dòng)，然后查看串口及中止號(hào)是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動(dòng)器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)實(shí)驗(yàn)其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動(dòng)裝載伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動(dòng)程序。 伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時(shí)候伺服驅(qū)動(dòng)器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。