穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運(yùn)行，與提升機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。

穿梭車是伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。穿梭車無需人員操作，運(yùn)行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機(jī)，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個方面。在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個庫，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來快速分配/包裝線。