兆祥智能科技——研祥工控機(jī)ICP-710代理

工控機(jī)必須具有以下特點(diǎn)：

具有較強(qiáng)的抗磁性、防塵性和抗沖擊性；

機(jī)箱內(nèi)設(shè)有專用底板，底板上設(shè)有 PCI和 ISA插槽。

電源具有較強(qiáng)的抗干擾性；

要求有較長的連續(xù)工作能力。

一般采用安裝方便的標(biāo)準(zhǔn)箱(4 U標(biāo)準(zhǔn)箱比較常見)

嵌入主板為嵌入在設(shè)備內(nèi)做控制、數(shù)據(jù)處理用的 CPU板，嵌入到設(shè)備內(nèi)， ARM嵌入式主板一般都是板載 CPU，是一塊嵌入在設(shè)備內(nèi)做控制、數(shù)據(jù)處理用的 CPU板，她就像設(shè)備的“腦”一樣。通常用作工控主板。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機(jī)ICP-710代理

研祥IPC-860BIOS設(shè)置：

windowsserver2012R2更改桌面圖標(biāo)

與常規(guī) Windows操作系統(tǒng)相比， Windowsserver 2012R2操作系統(tǒng)大大簡化了 windows的大部分設(shè)置選項，你會發(fā)現(xiàn)，所有的 找不到地方了，包括設(shè)置桌面圖標(biāo)這一項，大家肯定可以用到，桌面只有一個回收站，簡直不可想象，經(jīng)過多次查詢，得出具體方法如下：按鍵 win R，命令行輸入：rundll32. exeshell32. dll,Control_RunDLL desk. cpl,,0回車彈出設(shè)置桌面圖標(biāo)對話框，按需修改；

windows服務(wù)器2012R2系統(tǒng)

要 Windows server 2012R2操作系統(tǒng)，進(jìn)入計算機(jī)后需要聯(lián)網(wǎng)；連網(wǎng)(條件很艱苦，沒有連網(wǎng)線的條件，選擇 USB外置無線網(wǎng)卡連接網(wǎng)絡(luò))：安裝無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序把 source文件下面的 sxs文件夾拷貝到 Windows server 2012R2系統(tǒng)安裝文件中的 c盤根目錄，這一步很重要!!!

工控機(jī)主板不亮分析及解決方法：

主板可開機(jī)但無內(nèi)存自檢風(fēng)扇的

檢查 CPU供線是否接插完好

移去南北橋散熱片，用手摸摸看是否有熱，包括電源芯片， I/O芯片，時鐘芯片等等。

所有主板外設(shè)都要拔掉，l包括板卡、 VGA線、 KB線、硬盤線，只留主板供電線，然后拔掉存儲器看主板是否有響聲，如3680等就插蜂鳴器測試

如拔下內(nèi)存而不報警清 bios查看主板是否有報警音

把 CPU散熱片或風(fēng)扇拿掉，用手摸摸 CPU的溫度

主板再插拔判斷 IPC接口，判斷視覺系統(tǒng)中攝

CPU重新插拔

替換 CPU

手動輕壓北橋、中央空調(diào)、南橋。

工控機(jī)的技術(shù)性：

使用符合標(biāo)準(zhǔn)的全金屬工業(yè)用箱體，提高了抗電磁干擾能力

機(jī)箱內(nèi)沒有風(fēng)機(jī)，靠外殼散熱，溫度較低。

配備高度可靠的工業(yè)電源，具有過壓和過流保護(hù)功能。

電源和鍵盤都配有電子鎖開關(guān)，以防止非l法接通、關(guān)閉和非l法輸入鍵

具有自我診斷的功能。

配備有“看門狗”計時器，在因故障死l亡時，無需人工干預(yù)即可自動復(fù)位。

工業(yè)控制機(jī)主板的工藝材料

PCB (印刷電路板)的制作工藝

品質(zhì)保證的 PC板顏色基本保持一致，光潔度好，總體上看油光亮麗的整體品質(zhì)較好。電路板層數(shù)一般的標(biāo)準(zhǔn)是4、6層，當(dāng)然6層板的質(zhì)量要好很多。

SMT (表面貼裝)部件的工藝

以觀察某些零件的貼裝精度為主，以判斷主板生產(chǎn)工藝是否精良，標(biāo)準(zhǔn)零件貼裝定位準(zhǔn)確，無偏移。

工業(yè)控制機(jī)主板原材料

著l名大廠家生產(chǎn)的工業(yè)控制主機(jī)板用料，如 CPU插座、擴(kuò)展槽、插槽等均采用了名廠的接口元件，主機(jī)板的性能也不言而喻。

為何市場上大部分都是 PC和微軟系統(tǒng)？

據(jù)資料顯示，95%的用戶需求的 PC都要求安裝微軟系統(tǒng)，3%的用戶需要安裝 Android系統(tǒng)。

X86體系結(jié)構(gòu)是當(dāng)前在 PC主板上的，也就是說，它可以安裝微軟的 windows 7/8/10系統(tǒng)或者 Linux系統(tǒng)。另一個偏門一點(diǎn)的是 ARM體系結(jié)構(gòu)，也就是說，可以安裝 Android或 Linux系統(tǒng)。

X86構(gòu)架的 IPC開發(fā)時間很長，現(xiàn)在大型 IPC制造商基本上還在繼續(xù)生產(chǎn)和研發(fā)該系統(tǒng)。在技術(shù)上要成熟一些。

近十多年來 ARM體系結(jié)構(gòu)的工業(yè)控制產(chǎn)品逐漸興起，與X86相比，功耗大大降低。但技術(shù)上的成熟程度不能與X86相比。

就性能而言，微軟的 IPC系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的。

不管怎么樣，X86結(jié)構(gòu)的工業(yè)控制計算機(jī)在性能上比 ARM結(jié)構(gòu)的工業(yè)控制系統(tǒng)要快得多，也更強(qiáng)大。X86的 CPU在1 G以上，雙核，四核都很流行，通常采用45納米(甚至更高)的工藝制造。而且 ARM架構(gòu)的工業(yè)控制機(jī)器， CPU一般只有幾百兆位，近才出現(xiàn)了1 G左右的 CPU，制程通常采用的工藝是小于65 nm的，可以說 ARM在性能和生產(chǎn)工藝方面完全不是X86架構(gòu)系統(tǒng)的對手。

就擴(kuò)展能力而言，微軟的 IPC系統(tǒng)具有多種擴(kuò)展方式。

工控機(jī)小知識：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對比，與此同時，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的x86硬件平臺都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢。

因此，目前市場上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

工控機(jī)在機(jī)器人方面的作用：

智能機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它由主軸、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機(jī)器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機(jī)構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有3~6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常具有1~3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指示信號并進(jìn)行控制。在這些因素中，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動作時間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因為工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴(yán)格。