愛(ài)普生機(jī)器人

愛(ài)普生2009年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中迅速占有一席之地。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢(shì)，以及根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶(hù)的認(rèn)可與支持。2013年，愛(ài)普生的SCARA機(jī)器人成功登頂，在中國(guó)市場(chǎng)占有率排名一。

與此同時(shí)，愛(ài)普生也逐步布局中國(guó)的汽車(chē)自動(dòng)化行業(yè)。在前期，愛(ài)普生對(duì)中國(guó)的汽車(chē)零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結(jié)出了中國(guó)市場(chǎng)的“兩多一少”特點(diǎn)，“兩多”是指客戶(hù)多，中國(guó)目前有8,000多家汽車(chē)行業(yè)客戶(hù)；需求多，客戶(hù)對(duì)于自動(dòng)化的需求多種多樣。工業(yè)機(jī)器人由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。“一少”是指采購(gòu)數(shù)量少，多為單個(gè)項(xiàng)目。根據(jù)這樣的市場(chǎng)行情，愛(ài)普生制定出了兩個(gè)戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車(chē)自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴，針對(duì)客戶(hù)的自動(dòng)化需求，在制定方案時(shí)將愛(ài)普生機(jī)器人引入到自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案中。

機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 

由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm，并帶有長(zhǎng)度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng)，此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈，愛(ài)普生仍能在其中博得一席之地。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

英國(guó)的“手推車(chē)”機(jī)器人

在西方國(guó)家中，kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車(chē)”及“超級(jí)手推車(chē)”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。機(jī)器人（自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置）由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目審核。英國(guó)又將手推車(chē)機(jī)器人加以?xún)?yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線(xiàn)電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。