定量采樣機(jī)器人

? 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀 ? 摒棄了傳統(tǒng)笨重控制箱和顯示屏, BY-202plus型定量采樣機(jī)器人重量?jī)H6公斤 ? 用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè) ? 車載電池?zé)o需外接電源，隨時(shí)隨地都可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè), 靈活性更高，安全性更強(qiáng) 

怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車身，包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無(wú)任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。

特點(diǎn)

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有專利設(shè)計(jì)的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作

2，機(jī)器人由4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人4-5小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源

3，視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無(wú)菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過(guò)管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。