激光盤煤儀的注意事項

傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動）激光盤煤儀，固定式（全自動）激光盤煤儀，他們都屬于激光設(shè)備，測量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場堆體表面的點，如果設(shè)備與堆體中間存在阻擋，比如粉塵、煤灰、雪片、雨點...任何可以阻擋或影響激光傳導(dǎo)的因素都將對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。所以在工作過程中我們會采取適當(dāng)措施將此影響降到1低。無人機盤料儀使料場盤點問題變得容易處理、隨時可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會讓工作人員處于危險環(huán)境。例如便攜式操作過程遠(yuǎn)離各種設(shè)備或粉塵區(qū)域，固定式工作過程停止其他影響區(qū)域的工作,或利用便攜式配合完成不可見區(qū)域的補償?shù)取?

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無人機在盤煤領(lǐng)域應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展，盤煤儀市場逐漸發(fā)生微妙變化，無人機航拍型盤煤儀應(yīng)運而生。

無人機盤料儀使料場盤點問題變得容易處理、隨時可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會讓工作人員處于危險環(huán)境。與傳統(tǒng)測量的費力、費時、需要高技能相比，使用無人機作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。

無人機盤煤實現(xiàn)方法

多旋翼無人機；高清數(shù)碼相機；高清數(shù)碼相機懸掛于無人機下部，鏡頭向下；除此之外，還配有一個頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。遙控?zé)o人機飛過整個煤堆；利用高清數(shù)碼相機對煤堆進(jìn)行拍照；取出數(shù)碼照片，利用專用軟件，對數(shù)碼照片進(jìn)行處理；處理后，得到煤堆的三維立體模型；再經(jīng)過計算，得到煤堆的體積和重量。

激光盤煤儀操作系統(tǒng)運行

儀器為便攜型，盤煤時不需要借助任何輔助設(shè)備和工具。

盤煤速度快，精度高。測量程序采用觀測特征線的方式進(jìn)行作業(yè)，觀測工作量小、速度快。盤煤相對誤差＜0.5%。儀器不受外界磁場、溫度干擾。

對煤場，煤堆形狀無限制，除能計算煤場固定范圍內(nèi)的體積外，還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。