倉庫的產(chǎn)生和開展是第二次世界大站之后消費和技術(shù)開展的結(jié)果。堆垛機(jī)貨叉，50年代初，美國呈現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初呈現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國蕞先在高架倉庫中采用計算機(jī)控制技術(shù)，樹立了苐一座計算機(jī)控制的立體倉庫。爾后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到疾速開展，并構(gòu)成了特地的學(xué)科。60年代中期，日本開端興樹立體倉庫，并且開展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上具有自動化立體倉庫蕞多的國度之一。

對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開端并不晚，1963年研制成苐一臺橋式堆垛起重機(jī)，1973年開端研制中國苐一座由計算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運轉(zhuǎn)。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數(shù)量已超越200座。立體倉庫由于具有很高的空間應(yīng)用率、很強(qiáng)的入出庫才能、采用計算機(jī)停止控制管理而利于企業(yè)施行現(xiàn)代化管理等特性，已成為企業(yè)物流和消費管理不可短少的倉儲技術(shù)，越來越遭到企業(yè)的注重。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤保送機(jī)系統(tǒng)、伸縮貨叉尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)理平臺、鋼構(gòu)造平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。運用一琉的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，經(jīng)過以上設(shè)備的諧和動作進(jìn)行出入庫作業(yè)。

挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

挑選堆垛機(jī)貨叉機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的規(guī)劃是立體倉庫規(guī)劃的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的應(yīng)用率。

1、貨架方法：貨架的方法有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規(guī)劃時，可根據(jù)貨品單元的外形尺度、分量及其它相關(guān)要素來合理選取。

2、貨格的尺度：貨格的尺度取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定水平上也遭到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它要素的影響。

堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的中心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作完結(jié)把貨品從一處搬運到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、程度行走組織、提高組織、載貨臺、貨叉及電氣控制體系構(gòu)成。

1、堆垛機(jī)方法確實定：堆垛機(jī)方法多種多樣，包含料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

2、堆垛機(jī)速度確實定：根據(jù)倉庫的流量懇求，計算出堆垛機(jī)的程度速度、提高速度及貨叉速度。

3、其它參數(shù)及裝備：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的懇求選定堆垛機(jī)的定位方法、通訊方法等。堆垛機(jī)的裝備可高度低，視詳細(xì)情況而定。

保送體系：

根據(jù)物料及流通懇求，合理挑選保送設(shè)備的類型，包含：輥道保送機(jī)、鏈?zhǔn)奖Ｋ蜋C(jī)、皮帶保送機(jī)、升降移載機(jī)、提高機(jī)、RGV、AGV等。一起，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量峰值合理必定保送體系的速度。

其它設(shè)備：

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特別申請，堆垛機(jī)貨叉可恰當(dāng)添加一些輔佐設(shè)備，包含：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設(shè)備等。

堆垛機(jī)貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！堆垛機(jī)貨叉又名堆垛機(jī)自動伸縮貨叉、堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，全名：堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉，它應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙i草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！

除叉車定位銷和標(biāo)記的修復(fù)或更換外，凡是經(jīng)過修復(fù)的貨叉，應(yīng)按照GB/T5182的規(guī)定進(jìn)行屈服試驗，經(jīng)試驗合格后方可重新使用。試驗載荷必須符合表1的規(guī)定。但由于貨叉懸臂加長，招致力矩相應(yīng)添加，因而需求經(jīng)過嚴(yán)厲的理論計算和實踐中的經(jīng)向來操控貨叉的下?lián)狭?。貨叉的寬度取決于托盤的尺寸，夾抱伸縮貨叉，一般的手動液壓車標(biāo)準(zhǔn)尺寸分寬車和窄車，寬車685*1200mm，窄車540*1150mm。

普通貨叉

傳統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)通常采用三級貨叉來對貨物單元進(jìn)行存取。這種普通貨叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進(jìn)入，同時貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉庫在高度方向的貨物儲存密度