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激光雷達(dá)的種類很多,但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
1.按運(yùn)載平臺(tái)分:有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
2.按激光發(fā)射波形分:有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
4.按激光介質(zhì)分:有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
在海洋檢測方面,激光雷達(dá)的機(jī)載,艦載和水下平臺(tái)可以檢測淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢,石油污染,油氣儲(chǔ)量等。激光雷達(dá)作為AGV的眼睛,獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù),為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供數(shù)據(jù),AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行越智能化。 普通的激光測深儀通常用于探測淺海,難以導(dǎo)航的水域以及復(fù)雜的島嶼和礁石。 例如,無負(fù)載海洋激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描,并在進(jìn)行反饋分析后獲得詳細(xì)的淺海地形。 與聲納測量技術(shù)相比,測量效率和測量質(zhì)量大大提高。激光雷達(dá)脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù),可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以測量樹木的高度,冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù),可以估算森林生物的數(shù)量,以及地下 墓葬,建筑物等可用于其他林業(yè)研究,考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的指向性強(qiáng),角分辨率高,工作波短。 它可以地測量距離,速度,角度和其他參數(shù),并且空間中沒有大氣衰減和散射。 激光雷達(dá)體積輕,重量輕,能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過去的十年中,激光雷達(dá)已廣泛用于航天和飛機(jī)領(lǐng)域,例如星光激光測量儀,航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航以及飛機(jī)成像。