焊接機(jī)器人使用的伺服系統(tǒng)

（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。1.3 伺服系統(tǒng)的分類及組成伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。4、生產(chǎn)設(shè)備的售前、售后維護(hù)了解焊接機(jī)器人工作站與外圍設(shè)備的配合，通過(guò)工廠案例實(shí)踐操作，常見(jiàn)故障處理，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)各種難題，將所學(xué)知識(shí)與就業(yè)市場(chǎng)緊密對(duì)接。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的

現(xiàn)在焊接市場(chǎng)上自動(dòng)焊接設(shè)備的銷量越來(lái)越高，焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用促進(jìn)了焊接行業(yè)的進(jìn)步。今天要為大家說(shuō)的是雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進(jìn)行焊接打底、填充時(shí)，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過(guò)程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；采用人工焊接時(shí)，焊接生產(chǎn)率低下，對(duì)焊接操作者技術(shù)要求高。為降低對(duì)焊接操作者的技術(shù)要求、提高焊接生產(chǎn)質(zhì)量與效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，工廠對(duì)現(xiàn)有焊接設(shè)備進(jìn)行改造，研發(fā)出雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上，一般可以采用直流電機(jī)，這樣噪音小，時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)快，具有速度優(yōu)勢(shì)。

弧焊機(jī)器人采用的氣體保護(hù)焊方法

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。焊接機(jī)器人廣泛于汽車、航空航天、船舶、機(jī)械制造、電工電子、食品加工及其它相關(guān)制造領(lǐng)域中，并成為先進(jìn)制造技術(shù)中必不可少的重要裝備。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。