廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。PLC控制器具有一定的自檢能力，而且在系統(tǒng)運(yùn)行周期中都有自診斷處理階段。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

它是非易失性的，但是可以用編程器它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是它比RAM和ROM的價(jià)格高一些，與入信息所需的時(shí)間比 RAM長(zhǎng)得多，EEPROM用來(lái)存放用戶程序。最后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。有的可編程控制器將EEPROM作為基本配置，有的可編程控制器將EEPROM作為可選件。

小型可編程控制器的用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般是固定的，大中型可編程控制器的用戶存儲(chǔ)器容量可以由用戶選擇。

4、開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式

開關(guān)量I/O模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流5V，12V，24V，48V，110V和交流110V，220V等。

各I/O點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管顯示，外部接線一般接在模塊面板的接線端子上，某些模塊使用可拆裝的插座型端子板，不需斷開端子板上的外部連線，就可以迅速地更換模塊。1、電源回路PLC供電電源一般為AC85-240V（也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器1：1隔離變壓器等）。點(diǎn)數(shù)很多的高密度I/O模塊的外部接線一般用插座連接，用戶可選用連接插座的電纜和端子板。

開關(guān)量I/O模塊的點(diǎn)數(shù)一般是2的n次方，如4，8，16，32，64點(diǎn)。

I/O模塊的外部接線方式有匯點(diǎn)式、分組式和分隔式三種(見(jiàn)圖5)。

圖5 I/O模塊的外部接線方式

匯點(diǎn)式模塊的各I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn)，所有I/O點(diǎn)共用一個(gè)電源。

分組式模塊的I/O點(diǎn)分為若干個(gè)組，每一組的各I/O電路有一個(gè)公共點(diǎn)，它們共用一個(gè)電源。各組之間是分隔開的，可分別使用不同的電源。

分隔式模塊的各I/O點(diǎn)之間相互隔離，每一I/O點(diǎn)都可以使用單獨(dú)的電源，將它們的COM端連接起來(lái)，幾點(diǎn)可以使用同一個(gè)電源。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。PLC的用戶程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制設(shè)計(jì)的。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

PLC終端軟件采用梯形圖語(yǔ)言編寫，為提高終端的抗干擾能力，軟件設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。程序設(shè)計(jì)采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。終端軟件主要由下列模塊組成。

　　1、初始化程序：設(shè)定各寄存器、計(jì)數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。

　　2、數(shù)據(jù)采集子程序：對(duì)各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。

　　3、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間子程序：對(duì)泵機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。

　　4、脈沖量累計(jì)子程序：對(duì)電耗、流量、儀表的輸出脈沖進(jìn)行累計(jì)，并進(jìn)行標(biāo)度變換。

　　5、遙信子程序：檢測(cè)電機(jī)、閥門、報(bào)警開關(guān)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

　　6、置初值子程序：由中心對(duì)時(shí)間、電耗、流量等累計(jì)參數(shù)按用戶的要求設(shè)定初始值。

7、故障自檢子程序：檢測(cè)PLC的故障信息、校驗(yàn)信息，并發(fā)往中心。

　　8、控制子程序：根據(jù)中心的命令，或現(xiàn)場(chǎng)自控條件輸出相應(yīng)的操作。

　　9、通訊子程序；完成與中心的各種通信功能。

　　通訊程序中，接收命令采用中斷處理，通過(guò)ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。對(duì)串行通信的超時(shí)限制則通過(guò)設(shè)定內(nèi)部定時(shí)中斷來(lái)控制，其事件號(hào)為10，定時(shí)時(shí)間由SMB34的值確定。為減少通信的誤碼，采用偶校驗(yàn)及異或雙重校驗(yàn)措施。

　　五、結(jié)論

　　本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施，特別是現(xiàn)場(chǎng)終端選用了S7-200PLC，提高了系統(tǒng)的可靠性，在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應(yīng)用效果。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。本系統(tǒng)將無(wú)線通訊與S7-200PLC有機(jī)的結(jié)合，解決了現(xiàn)場(chǎng)分布較散、距離較遠(yuǎn)、范圍較大的系統(tǒng)問(wèn)題，在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門有較好的應(yīng)用前景。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

硬件設(shè)計(jì)

綜合考慮系統(tǒng)工藝要求，選用松下公司生產(chǎn)的FP—X C60T PLC。該P(yáng)LC具有4個(gè)脈沖輸出，由于每個(gè)脈沖輸出均有一個(gè)脈沖輸出口和脈沖方向輸出口以及原點(diǎn)位置和極限位置輸入口，故需占用4×4=16個(gè)I／O口；前限位、后限位、左限位、右限位，電機(jī)退回位主要是開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，提供極限位置保護(hù)。再根據(jù)系統(tǒng)的其他控制要求，需設(shè)定4個(gè)輸入口(主軸超限電流和急停、啟動(dòng)輸入)和10個(gè)輸出口(包括對(duì)5個(gè)氣缸的控制輸出和報(bào)警信號(hào)、油泵信號(hào)，主軸電機(jī)過(guò)流輸出信號(hào)等)。

PLC軟件設(shè)計(jì)

松下FP—X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，可采用梯形圖語(yǔ)言和順序功能圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，本設(shè)計(jì)采用梯形圖編程。

軟件設(shè)計(jì)包括手動(dòng)方式和自動(dòng)方式設(shè)計(jì)，其中手動(dòng)方式要求對(duì)各個(gè)動(dòng)作都能單獨(dú)獨(dú)立運(yùn)行，自動(dòng)方式操作時(shí)需要嚴(yán)格按照工藝要求的操作流程來(lái)完成整套動(dòng)作。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列可編程控制器的用戶程序存儲(chǔ)器以步為單位。

PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流24V和交流220V。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

常用的I/O分類如下：

開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。

1.7.1 編程設(shè)備： 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。經(jīng)充分論證，選用西門子S7-200系列PLC作現(xiàn)場(chǎng)終端具有較高的性能價(jià)格比，它具有體積小、易擴(kuò)展、性能優(yōu)等特點(diǎn)，非常適合小規(guī)模的現(xiàn)場(chǎng)。