碼垛機器人設備使用范圍：

碼垛機器人適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效!

碼垛機器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構，此結構具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結構緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉角度，帶動末端執(zhí)行器轉到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

高位碼垛機工作步驟 編輯

高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。

空白貨盤從一 個料倉或是積聚站下到碼垛機，機器將貨盤撐開并且定位在一個托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產(chǎn)品會往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到**層產(chǎn)品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成數(shù)量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機或是叉車負責將它們運送到其他工段。

如此往復。

碼垛機主要用于完成垂直物流活動，即裝卸、堆垛、堆垛和短途運輸。與卡車相比，它在物流設備方面有明顯的優(yōu)勢。其發(fā)展前景十分廣闊。說明了物流對提高社會效益產(chǎn)品的巨大影響。物流行業(yè)一直被各大商業(yè)巨頭看好，電子商務的發(fā)展?jié)摿εc行業(yè)并駕齊驅。

　　業(yè)務蓬勃發(fā)展，近年來，塔式起重機的使用促進了物流設備的快速增長在中國，復合增長率達到25%，由于我國物流發(fā)展起步較晚，信息化水平不高，物流發(fā)展空間是有限的，但仍有提高的空間，例如科學管理倉庫，物流設備的使用，等等。

　　機器人碼垛機與物流搬運、堆垛一體，在物流設備市場將成為寵兒。物流，承載著服務質量，物流功能于一體，物流作為企業(yè)中比較重要的環(huán)節(jié)，將對服務質量產(chǎn)生深遠的影響。碼垛機作為一種重要的物流設備，對物流效率有著深遠的影響。