廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

打樁定位系統(tǒng)基本原理

導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理是:由三臺(tái)GPS - RTK流動(dòng)站作為已知點(diǎn)，通過后方交會(huì)方法實(shí)時(shí)計(jì)算未知的鋼樁實(shí)際中心點(diǎn)的坐標(biāo)。具體工作過程是:在打樁船的船首、船尾三個(gè)不同位置安裝三臺(tái)GPS -RTK流動(dòng)站，使其與樁位中心形成固定的幾何關(guān)系(見圖3) 。三臺(tái)流動(dòng)站分別實(shí)時(shí)測(cè)量船體不同部位的平面位置和高程，這些姿態(tài)信息傳送到操作艙里的電腦上，通過軟件處理，得到鋼樁中心的實(shí)際坐標(biāo)，由此推算出鋼樁的實(shí)際位置距離設(shè)計(jì)位置的距離及方向，并以圖形顯示在船舶駕駛員面前的電腦屏幕上，船舶駕駛員實(shí)時(shí)掌握船體位置與樁體設(shè)計(jì)位置的關(guān)系，按照電腦的引導(dǎo)移動(dòng)船體，單獨(dú)完成船體的移動(dòng)及定位。

打樁定位系統(tǒng)專用導(dǎo)航軟件的功能

軟件采用中交三航局自主開發(fā)的GPS遠(yuǎn)程打樁定位系統(tǒng)軟件，其主要功能是采集三臺(tái)GPS實(shí)時(shí)的WGS-84坐標(biāo)，并經(jīng)軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，顯示三臺(tái)GPS的實(shí)時(shí)洋山獨(dú)立坐標(biāo)；根據(jù)測(cè)距儀得到實(shí)時(shí)的樁中心與測(cè)距儀相對(duì)距離，檢核計(jì)算裝架傾斜角度，最后根據(jù)船體姿態(tài)，和相對(duì)關(guān)系計(jì)算出樁中心位置。為了方便操作人員移動(dòng)船體，軟件顯示船體向前，向右移動(dòng)距離以及扭角差值，并以圖形直觀顯示。另外，此軟件還附有監(jiān)測(cè)船體傾斜儀、記錄錘擊數(shù)、顯示兩臺(tái)激光測(cè)距儀結(jié)果等作用。

打樁定位系統(tǒng)工作流程及設(shè)備

1) GPS - RTK基準(zhǔn)站1 套。架設(shè)在岸邊已知控制點(diǎn)上，GPS 接收機(jī)用于接收GPS 衛(wèi)1星信號(hào)，無線電傳輸電臺(tái)用于傳送數(shù)據(jù)給流動(dòng)站。

2) GPS - RTK流動(dòng)站3 套。安裝在船體甲板上，GPS 接收機(jī)各自接收GPS衛(wèi)1星信號(hào)，內(nèi)置無線電接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站傳送來的數(shù)據(jù)。

3) 測(cè)斜儀1 臺(tái)。安裝在船體甲板中部，監(jiān)測(cè)船體前后、左右平衡，測(cè)量船體傾斜度。

4) Leica OEM激光測(cè)距儀（提供RS422串口）2 臺(tái)。安裝在樁架左、右兩側(cè)，測(cè)量抱樁器左右間距，保證樁體處于樁架中軸線位置。

5) 監(jiān)1聽麥克風(fēng)1 臺(tái)。安裝在操作艙外部，監(jiān)1聽打樁錘聲音，電腦自動(dòng)記錄錘擊數(shù)。

6) 工控計(jì)算機(jī)1 臺(tái)，顯示器4臺(tái)。安裝在操作艙內(nèi)，采用專用導(dǎo)航軟件，接收、傳輸、處理及記錄GPS 數(shù)據(jù)、測(cè)斜儀數(shù)據(jù)、激光測(cè)距儀數(shù)據(jù)、記錄錘擊數(shù)等。兩臺(tái)顯示器用于測(cè)量人員監(jiān)測(cè)各項(xiàng)設(shè)備運(yùn)行情況并顯示各類參數(shù)，包括各GPS 流動(dòng)站工作狀態(tài)，樁位設(shè)計(jì)坐標(biāo)，樁位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)坐標(biāo);另2臺(tái)顯示器顯示船體及樁位圖形給兩側(cè)船體操作員，向目標(biāo)位置導(dǎo)航，引導(dǎo)操作員移動(dòng)船位。

7) 現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)視器1 套。監(jiān)視攝像頭安裝在船頭龍口位置，連接操作艙內(nèi)監(jiān)視器，用于監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)樁體運(yùn)動(dòng)情況。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工程GPS打樁定位儀，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

打樁船錨泊系統(tǒng)改裝方案試驗(yàn)研究簡(jiǎn)

結(jié)合智利圣文森特1碼頭工程,由于工程附近海域涌浪較多,對(duì)傳統(tǒng)打樁船的打樁施工帶來極大困難,嚴(yán)重影響打樁施工的質(zhì)量和進(jìn)度。通過物理模型試驗(yàn),對(duì)不同波浪作用下打樁船錨泊系統(tǒng)改裝方案即四點(diǎn)錨固方案進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)研究,在船體四角沉入錨錠,在不同錨鏈預(yù)拉力(90 t、182 t、219 t)條件下,測(cè)試打樁船6個(gè)自由度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和各錨泊纜繩拉力值及固定錨鏈的拉力值。試驗(yàn)結(jié)果顯示增加錨鏈的預(yù)拉力和船舶吃水后,船舶的運(yùn)動(dòng)量特別是搖擺角明顯減小。在此基礎(chǔ)上增加船舶錨泊纜繩的預(yù)張力能進(jìn)一步降低船舶運(yùn)動(dòng)量,提高船舶的作業(yè)能力。有關(guān)研究成果為打樁船外海作業(yè)特別是涌浪、中長(zhǎng)周期波海域施工作業(yè)提供了技術(shù)參考和支撐。

液壓激振打樁系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究

隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),綠色環(huán)保高1效節(jié)能的樁工設(shè)備將是未來的發(fā)展趨勢(shì)。而液壓激振技術(shù)憑借自身控制精1確、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)越來越受到各行業(yè)的關(guān)注,針對(duì)當(dāng)前偏心式液壓振動(dòng)打樁機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參振質(zhì)量大以及能源利用低的缺點(diǎn),將液壓激振技術(shù)應(yīng)用于振動(dòng)打樁中以解決上述問題。首先通過了解與分析現(xiàn)有液壓激振器的結(jié)構(gòu)、性能等特點(diǎn),進(jìn)行了新型液壓激振器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),詳述了液壓激振器的構(gòu)成以及主要構(gòu)件的功能,建立了液壓激振打樁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;利用ANSYS軟件驗(yàn)證了液壓激振器結(jié)構(gòu)上的正確性并計(jì)算出芯軸的臨界轉(zhuǎn)速,防止液壓激振器在運(yùn)動(dòng)過程中接近臨界轉(zhuǎn)速而損壞。然后通過AMESim軟件建立了液壓激振打樁系統(tǒng)的模擬仿1真模型,研究了不同參數(shù)如泵排量、頻率、管路長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)液壓激振打樁系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。其中,系統(tǒng)振幅主要受到頻率及錘體質(zhì)量的影響,連接管路不宜過長(zhǎng),而管路直徑需要將流量、頻率以及泵排量綜合考慮,得出了液壓激振打樁系統(tǒng)在20Hz-50Hz的頻率范圍內(nèi)的激振力、振幅等輸出參數(shù)可以滿足振動(dòng)打樁的要求。最后設(shè)計(jì)了液壓激振打樁系統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?采用理論模擬與試驗(yàn)相結(jié)合的辦法,對(duì)比不同頻率下試驗(yàn)位移曲線與仿1真位移曲線,不僅可以得出了與仿1真結(jié)果大致相同的結(jié)論,而且也驗(yàn)證了模擬仿1真結(jié)果的正確性。綜上所述,本文設(shè)計(jì)的液壓激振器可以用于振動(dòng)打樁中,由此設(shè)計(jì)的液壓激振打樁系統(tǒng)不僅可以滿足振動(dòng)打樁的主要技術(shù)指標(biāo)要求,而且也解決了偏心式振動(dòng)打樁的一些技術(shù)問題,這對(duì)樁工機(jī)械的技術(shù)革新有著一定的促進(jìn)作用。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司下設(shè)測(cè)繪儀器形象展示中心、技術(shù)及銷售中心、儀器檢校中心和gnss技術(shù)中心，是集技術(shù)、開發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的4s客戶服務(wù)中心，擁有專業(yè)是技術(shù)和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，專業(yè)指導(dǎo)讓您放心使用。地測(cè)測(cè)繪服務(wù)公司自成立以來，在普通工程測(cè)量、大地測(cè)量?jī)x器、精密工程施工監(jiān)測(cè)、GNSS測(cè)量系統(tǒng)、GIS、工業(yè)測(cè)量、工程勘察、基坑監(jiān)測(cè)、地災(zāi)評(píng)估、地形測(cè)量、工程測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)繪、河道測(cè)量、地籍測(cè)量、地下管線測(cè)量、沉降觀測(cè)、樁基檢測(cè)等多類工程，為公司的發(fā)展夯實(shí)了基礎(chǔ)，在地方建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，受到了社會(huì)各界的好評(píng)。公司主營(yíng)：打樁系統(tǒng)，打樁定位系統(tǒng)，打樁定位儀，基礎(chǔ)打樁定位系統(tǒng)，,光伏打樁定位系統(tǒng)等等。

北斗高精度打樁定位系統(tǒng)

提供的北斗高精度打樁定位系統(tǒng)以北斗衛(wèi)1星定位技術(shù)為依托，同時(shí)兼容GPS 衛(wèi)1星、GLonASS 衛(wèi)1星，為打樁作業(yè)提供高精度定位服務(wù)。

傳統(tǒng)作業(yè)方式：以角度、距離計(jì)算樁位，人為干預(yù)程度較高易出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤或由于施工場(chǎng)地內(nèi)角樁位置發(fā)生偏移而造成樁位發(fā)生偏移。

北斗高精度打樁定位系統(tǒng)：全智能信息化操作，以控制點(diǎn)為基礎(chǔ)

建立施工區(qū)域三角網(wǎng)，通過北斗衛(wèi)1星差分定位，從而減少人為干預(yù)滿足現(xiàn)代工程打樁高精度需求。同時(shí)具備導(dǎo)航功能，使打樁作業(yè)精度更高、操作更簡(jiǎn)便。

主要由基準(zhǔn)站、無線通訊設(shè)備、車載1定位定向接收機(jī)、車載工控機(jī)系統(tǒng)、打樁軟件平臺(tái)等組成。

*結(jié)合系統(tǒng)平臺(tái)軟件對(duì)樁機(jī)實(shí)時(shí)位置、樁位精度、打樁效率、作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。

*管理者可通過安裝手機(jī)APP對(duì)作業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)間、作業(yè)工程量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

*兼容當(dāng)?shù)谻ORS系統(tǒng)。