如何減少電磁場對焊接機器人的危害？

焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單，而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。

       但要知道焊接機器人等設備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說，電磁場會影響電源，這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。

      為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或將焊接設備焊接電纜纏繞在身體周圍。

焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

　　1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。