焊接自動化技術的展望

     電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發(fā)展，推動了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展。

     (1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統(tǒng)的研究。

     (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。七、焊前預熱和焊后緩冷預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應力與變形。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統(tǒng)的結合，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

機器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來  焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質量差，還存在輻射問題，這此都嚴重影響了工人的身心健康，用機器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機器人焊接可以提高企業(yè)形象  機器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動化的1高水平，先進的生產設備，體現(xiàn)了企業(yè)先進的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個臺階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競爭力。

　機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產線結構相匹配、1合適的焊接機器人焊接。

　　2、根據能保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

　　4、在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。

　　為了適應不同的用途，機器人焊接后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新