焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

 為什么焊接機(jī)器人被稱(chēng)為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類(lèi)具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來(lái)看看生活中越來(lái)越常用的一些越來(lái)越重要的焊接機(jī)器人。

 許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)，觸覺(jué)和嗅覺(jué)。 除了具有感受器之外，它還具有作為對(duì)周?chē)h(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手，腳，長(zhǎng)鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問(wèn)題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線(xiàn)是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對(duì)不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠(chǎng)家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線(xiàn)應(yīng)用，到多線(xiàn)應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線(xiàn)進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線(xiàn)間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠(chǎng)以局部應(yīng)用為主，新廠(chǎng)建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。

實(shí)際上,我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的研究起步時(shí)間并不太晚,是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國(guó)在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來(lái)看,我國(guó)在機(jī)器人這個(gè)方向上的研究還較為滯后,推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長(zhǎng)也非常快,目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右,并且這個(gè)比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國(guó)內(nèi),電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國(guó)的電力/電子行業(yè), I業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場(chǎng)。