目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠?？梢灶A(yù)計在未來的10年內(nèi)，國內(nèi)自動化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。

     隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進步。汽車及零部件的制造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動化、智能化”?；『冈O(shè)備屬于量大面廣的產(chǎn)品，種類多、規(guī)格全，正逐步接近國際水平，高效、節(jié)能、省材、降耗的產(chǎn)品市場份額將進一步擴大。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發(fā)達工業(yè)國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業(yè)推廣自動焊的基礎(chǔ)焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A(yù)計在未來的10年，國內(nèi)自動化焊接技術(shù)將以前1所未有的速度發(fā)展。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層?，F(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。三個層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個層次內(nèi)部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應(yīng)維護，是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。

  

 焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

     (3）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。