工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

自20世紀(jì)60年代一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。

1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

首先，我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整時(shí)期，隨著劉易斯拐點(diǎn)的到來(lái)，人口紅利正逐漸消失，勞動(dòng)力成本不再低廉，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機(jī)器自動(dòng)化的改革。其次，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率，降低重復(fù)機(jī)械工作的人力投入和次品率，在極端環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問(wèn)題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。第三，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速放緩的轉(zhuǎn)型階段，由低端制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此，未來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級(jí)的不斷推進(jìn)，制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化改造需求將進(jìn)入快車道。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

過(guò)去 30 余年，在人口紅利的推動(dòng)之下，中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到全球 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至世界第二位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí)，這也是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問(wèn)題。

自 20 世紀(jì) 60 年代，經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

機(jī)器人工程師進(jìn)階階段學(xué)習(xí)離線仿真軟件，界面，布局機(jī)器人基本工作站，建立機(jī)器人系統(tǒng)操作。因?yàn)闄C(jī)器人不是單獨(dú)運(yùn)作的，而是機(jī)器人工作站連接起來(lái)，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測(cè)這樣一個(gè)過(guò)程，現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人，創(chuàng)建工件坐標(biāo)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡程序，仿真運(yùn)行機(jī)器人，建模功能的使用，測(cè)量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機(jī)取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號(hào)操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機(jī)器人系統(tǒng)。認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動(dòng)操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機(jī)器人并不是就是某一個(gè)品牌的，也可能是多個(gè)品牌機(jī)器人的維護(hù)與調(diào)試，匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的不是單單從機(jī)器人操作與維護(hù)的工程師，操作機(jī)器人是一個(gè)非常簡(jiǎn)單，重復(fù)的工作，而機(jī)器人的維護(hù)，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個(gè)更好的職業(yè)規(guī)劃方向。