關于加長臂，我相信很多從事機械行業(yè)的朋友都不陌生，市政建設、地鐵交通的完善、下水道的改建、河道清理等都須要大量的工程機械設備，而標準的挖掘機械又完成不了特殊化的工程作業(yè)，更多的時候為了裝卸火車或者汽車而設計，一般大臂7.6米，小臂5-6米前置抓木器、抓鉗器或者貝殼挖斗。所以此時加長臂挖掘機利用超長型動臂和超長型斗桿來大展神威，可在疏浚、護岸、坡面以及地鐵建設等受地面環(huán)境限制的工況下，發(fā)揮巨大的威力。

在加長臂挖掘機過程中，由于回轉制動不及時或制動力不足造成上機體在慣性力的作用下回轉角度偏大。針對此故障問題我們應當作如下處理：檢查其回轉鎖定閥線路連接是否牢靠，有無短路或斷路現象并測量電磁閥線圈及閥芯工作是否正常；測量檢查制動油壓是否在正常范圍之內（正常范圍油壓為3 MPa）；將回轉馬達拆下，檢查彈簧無折斷，彈力正常，制動壓盤上的密封圈完好。拆樓是挖掘機應用的高頻場所，強健的挖掘機擁有強大的破碎力，在樓房面前自然也是一往無前，然而拆樓這項施工由于其自身特質，往往很容易造成傷亡。

加長臂挖掘機改裝成全自動砌磚機器人采用三維計算機輔助設計(CAD)計算房子的形狀和結構，能夠3D掃描周圍環(huán)境，地計算出每一塊磚頭的位置。它能用92英尺(28米)長的伸縮臂拿起磚頭，用壓力擠出砂漿或膠粘劑，涂在待粘結的磚塊上，而后按順序放置磚塊。它還可以裁切磚塊，并為電線和水管預留位置。皮瓦茨花費10年的時間、耗費700萬美金（約合4663萬元）研制出“哈德良”。他說：“人類砌磚已有6000年歷史，工業(yè)革命后，人們也嘗試過將砌磚工程自動化。如今，制造砌磚機器人的技術都已完備，所以我們就動手研制了。