蝸輪減速機如何選型： 1、確定蝸輪減速機速比，速比=輸入轉速/輸出轉速； 2、計算蝸輪減速機輸出扭矩的大??； 3、確定減速機輸出扭矩； 4、核算蝸輪減速機功率； 5、確定蝸輪減速機型號規(guī)格。

諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

蝸輪蝸桿減速機故障解決方法

1.入力或出力軸不轉: 蝸輪蝸桿過熱，軸承損壞，異物侵入，蝸輪、蝸桿過度磨損；更換或維修 更換軸承，去除異物并更換潤滑油，更換蝸輪或蝸桿。

2.蝸輪過度磨損: 超負何運轉，潤滑油不良或不適當，潤滑油不足，軸承磨損，運轉溫度過高； 調(diào)整至適當負何，更換適當潤滑油，依指示加入適當潤滑油，更換軸承，改善通風環(huán)境 。

處理減速機漏油的方法

保持油位適宜，不能少加，但一定不能多加。

保證減速機輸入軸與電機軸的同心度，在現(xiàn)場使用中發(fā)現(xiàn)，沿減速機輸入軸漏油的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，除上面提到的影響因素外，減速機輸入軸與電機軸的不同心也是影響泄露的重要因素。因不同心造成減速機輸出軸的跳動，使圓跳動度增大。這樣在軸表面與端蓋內(nèi)孔表面就構成收斂狀的楔型空間，加之軸與端蓋之間相對運動，這就形成了流體動力潤滑的條件，從而加劇了泄露。因此在安裝減速機與電機是，一定要找正、找平，確保它們同心。