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諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號(hào)分為整機(jī)(Complete)和部件(Parts)兩類。 整機(jī):整機(jī)用大寫字母C表示。 部件:部件用大寫字母P 數(shù)字 (Parts)表示。 數(shù)字代表的零件為:柔輪P01;剛輪P02;凸輪P03;交叉滾子軸承P04;柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型:筒形中空型,輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。
減速機(jī)磨合期的特色: 1.發(fā)作松動(dòng) 新加工安裝的零部件,存在著幾何形狀和合作尺度的偏差,在運(yùn)用前期,因?yàn)槭艿經(jīng)_擊、振蕩等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等要素的影響,加上磨損過快等緣由,簡(jiǎn)單使原來緊固的零部件發(fā)作松動(dòng)。2.發(fā)生滲漏表象 因?yàn)榱慵乃蓜?dòng)、振蕩和減速機(jī)受熱的影響,減速機(jī) 的密封面以及管接頭等處,會(huì)呈現(xiàn)滲漏表象;有些鍛造等缺點(diǎn),在安裝調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn),但因?yàn)楣ぷ鬟^程中的振蕩、沖擊作用,這種缺點(diǎn)就被露出出來,表現(xiàn)為漏(滲)油。因而,磨合期偶然會(huì)呈現(xiàn)滲漏表象。 5.操作失誤多 因?yàn)閷?duì)減速機(jī)的構(gòu)造、性能的知道不行(特別是新的操作者),簡(jiǎn)單因操作失誤導(dǎo)致毛病,乃至導(dǎo)致機(jī)械事故和安全事故。
處理減速機(jī)漏油的方法
減速機(jī)漏油主要包括幾個(gè)方面:減速機(jī)箱體中剖分面漏油、軸承漏油、孔漏油、放油螺塞處漏油等。怎么處理減速機(jī)漏油呢?
檢查孔及放油螺塞漏油,在減速機(jī)工作時(shí),油液會(huì)甩到箱體上。如檢查孔密封不嚴(yán),就會(huì)漏油。因此在檢查孔蓋與箱體之間加墊密封墊或涂密封膠,并通過螺栓壓緊,就好阻止漏油。放油螺栓處漏油是因?yàn)槁萑颗c箱體結(jié)合面存在間隙。在放油螺塞和箱體結(jié)合面加紫銅墊或O型密封圈,并擰緊,可有效阻止泄露。