機械手工具變化形式通常發(fā)生在使用光盤盒，鏈型雜志加工中心，換刀形式這樣的特征是換刀非常迅速，整個工具變化過程需要4秒至完成。這是由機器人換刀要完成的形式，在使用該工具的變化較為常見的加工中心。

東莞市發(fā)那機床科技有限公司，專業(yè)從事數(shù)控龍門銑床、龍門加工中心等產(chǎn)品的生產(chǎn)銷售和技術(shù)服務(wù)。故業(yè)內(nèi)人士稱為:發(fā)那數(shù)控.產(chǎn)品主要包括重載型系列龍門加工中心機、能系列龍門式等CNC機床。

快速定位的速度太快，驅(qū)動和電機反應(yīng)不過來；在長期摩擦損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死；刀架換刀后太松，鎖不緊;編輯的程序錯誤，頭、尾沒有呼應(yīng)或沒取消刀補就結(jié)束了；系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設(shè)置錯誤。

找出產(chǎn)生共振的部件，改變其頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工藝，合理編制程序;對于步進(jìn)電機，加工速率F不可設(shè)置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩(wěn)，拖板是否磨損后過緊，間隙增大或刀架松動等;更換同步帶。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注。

就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序，當(dāng)該軟件在運行時一旦發(fā)現(xiàn)某個模塊有故障時，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時自動尋找是否有備用模塊，如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動使故障脫機，而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這種方案適用于無人管理的自動化工作場合。