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脈沖編碼器的結(jié)構(gòu):在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋,分為透明和不透明的部分,稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對,平行放置一個固定的扇形薄片,稱為指示光柵,上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫(辨向狹縫)。此外,還有一個零位狹縫(每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖)。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
脈沖編碼器的應(yīng)用
脈沖編碼器在數(shù)控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應(yīng)帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器,形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖;二是適應(yīng)有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器,形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。
編碼器安裝方式
每種產(chǎn)品的安裝方式都不盡相同,所以難于提供所有安裝方式的信息。按照以下安裝指引,結(jié)合相應(yīng)的安裝規(guī)范仔細(xì)安裝,能保證產(chǎn)品運行的長久性。
輔助機械裝置安裝等多種形式的優(yōu)缺點
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
要注意環(huán)境方面,因為編碼器屬于精密儀器,在安裝的時候要注意到周圍的環(huán)境是否能夠達(dá)到基本的要求,要注意周圍的環(huán)境中的是否存在干擾因素,例如振源這樣就不會干擾到編碼器的工作,還要注意保護(hù)編碼器的機器不要接觸到水或者液體,在一定條件下需要加防護(hù)罩,在編碼器的使用中,環(huán)境的溫度和濕度都是要考慮的外界條件。
在安裝的時候,還要注意機械方面的內(nèi)容,可以承受的軸負(fù)載是很重要的一部分,同時,軸度的多少也是一個比較基本的問題,軸度和軸線的角度都要在合適的范圍之內(nèi);編碼器屬于電子類的機械,因此安裝的時候要注意不要用硬物敲擊或者摔到地上,另外在安裝之前檢查一下機器的螺絲是否擰緊,以便在工作的時候能夠順利運行。
編碼器一般安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu),用于反饋機構(gòu)的位置信號。
編碼器輸出脈沖數(shù)如何選擇
購買編碼器時,我們會優(yōu)先考慮編碼器的分辨率,再來考慮機構(gòu)上的安裝方式。
這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的位置變化,
旋轉(zhuǎn)式編碼器通常根據(jù)其軸每旋轉(zhuǎn)一周的變化來表示,這個變化也叫做步數(shù)。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率也叫做脈沖數(shù)。
每個廠家生產(chǎn)的編碼器每轉(zhuǎn)可以輸出的脈沖數(shù)有多種選擇。
從100到2500個脈沖都有。
在選擇時只要滿足自己需求就可以了。