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視頻作者:東莞市昊晟自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù):靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù),而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)述。
1、噴涂流量
靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過(guò)程中,每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同,設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān),對(duì)于汽車而言,規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。
機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用已不局限在汽車等行業(yè),傳統(tǒng)行業(yè)、小的企業(yè)都在開始嘗試應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),已經(jīng)使用機(jī)器人的企業(yè)獲得了超過(guò)預(yù)期的收益,正準(zhǔn)備增加機(jī)器人投入;觀望的企業(yè)正等待供應(yīng)商做出很好的方案,但對(duì)于國(guó)內(nèi)的企業(yè)來(lái)說(shuō),還有絕大部分客戶沒(méi)有完全認(rèn)識(shí)到機(jī)器人應(yīng)用所帶來(lái)的效益.隨著機(jī)器人周邊自動(dòng)化配套技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)器人的功能得到了更大的發(fā)揮,目前機(jī)器人正通過(guò)結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)變得越來(lái)越智能,使各種生產(chǎn)流程中使用機(jī)器人均成為可能。

1、改善產(chǎn)品質(zhì)量:噴涂機(jī)器人會(huì)按照噴涂工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴qiang與工件之間總保持著既定的距離、角度,噴漆量永遠(yuǎn)是設(shè)定的,不用擔(dān)心有聚集滴落、有厚度不均。同時(shí),機(jī)器人可以帶著噴qiang到達(dá)人工難以噴涂的部位,這樣噴涂后的產(chǎn)品質(zhì)量是穩(wěn)定的,一致的. 2、用漆(粉)量大大減少正由于機(jī)器人噴涂的穩(wěn)定性及一致性,不會(huì)出現(xiàn)過(guò)噴、超范圍噴涂,這樣用漆(粉)量會(huì)比人工噴涂節(jié)約15%~30%.就對(duì)回收粉的污染,機(jī)器人噴涂要比人工噴涂小得多,可提高回收粉的質(zhì)量,減少噴涂不良品.

現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來(lái)汽車型號(hào)的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整,只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴,使之在噴涂過(guò)程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù),工程師采用專門的軟件對(duì)噴涂對(duì)象的三維模型進(jìn)行處理,確定噴的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器,在整個(gè)噴涂過(guò)程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō),只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過(guò)程才需要這樣的處理。