以箱式產(chǎn)品為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加。Roboguide有一個子功能模塊paintpro，它是一個3D視覺噴涂機器人編程軟件。靜電噴塑烤箱根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂，靜電噴塑烤箱可以實現(xiàn)精準的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設(shè)計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)噴涂箱沿輸送鏈輸送時的精準定位，設(shè)計了專用夾具，以協(xié)調(diào)噴涂機器人和噴涂箱在噴涂作業(yè)中的位置和姿態(tài)。將射頻識別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機器人噴涂程序，靜電噴塑烤箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容。

靜電噴塑烤箱與傳統(tǒng)噴涂技術(shù)相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點：采用壓縮空氣作為粉末分散介質(zhì)，不會產(chǎn)生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。絕緣性能好。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。paintpro離線編程具有以下主要功能：（1）驗證靜電噴塑烤箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點。靜電噴塑烤箱模型數(shù)據(jù)的準確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實施。本文采用基于SolidWorks平臺的參數(shù)化設(shè)計功能。在設(shè)計過程中，我們可以通過設(shè)置參數(shù)之間的變量關(guān)系或建立標準化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。參數(shù)化建模可以大大提高創(chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻，靜電噴塑烤箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當給定不同的參數(shù)值時，它可以驅(qū)動生成新的目標幾何圖形。在修改產(chǎn)品模型或進行系列化設(shè)計時，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新產(chǎn)品模型，才能為客戶個性化需求導(dǎo)致產(chǎn)品在大批量定制中的變形、重用、擴展和重組提供可行的解決方案，并保證產(chǎn)品設(shè)計并行設(shè)計的實現(xiàn)。

在靜電噴塑烤箱工作循環(huán)中，需要同時測量盒子的外側(cè)和內(nèi)部。因此，噴涂生產(chǎn)線需要解決的關(guān)鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，靜電噴塑烤箱解決噴涂過程中工件內(nèi)角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現(xiàn)OP的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節(jié)奏。

（2）在噴涂箱式產(chǎn)品時，移動機構(gòu)還應(yīng)能夠靈活切換多個工作面，以便連續(xù)地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產(chǎn)線上準確定位的工藝要求，設(shè)計了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調(diào)輸送鏈進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區(qū)域時與噴涂機器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現(xiàn)可靠性。工件的定位，靜電噴塑烤箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，為噴塑機器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程，制造了噴塑機器人。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內(nèi)的噴涂區(qū)域。