磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

修形齒輪是什么？及其方法簡(jiǎn)述

修形齒輪，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形。對(duì)由于齒輪制造、輪齒受載后產(chǎn)生的彈性變形及高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形的綜合結(jié)果產(chǎn)生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形，對(duì)所產(chǎn)生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形。

齒向修形

通常一對(duì)齒輪只修正其中的一個(gè)齒輪的齒向，對(duì)于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。如果一個(gè)齒輪的齒向修形不能滿足使用要求，可在兩個(gè)齒輪上進(jìn)行修正。

剃齒的修形

剃齒是齒輪的一種精加工方法，它的主要工作原理是根據(jù)交錯(cuò)軸斜齒輪副作無(wú)側(cè)隙的嚙合時(shí)，在齒面上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的原理。常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒、對(duì)角剃齒、切向剃齒和徑向剃齒。未來(lái)齒輪正向重載、高速、高精度和高效率等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長(zhǎng)和經(jīng)濟(jì)可靠。齒向鼓形量的加工在剃齒時(shí)可直接使用成形剃齒刀來(lái)實(shí)現(xiàn)，僅適用于切向剃和徑向剃。

磨齒的修形

剃齒是熱前進(jìn)行的一種輪齒精加工方法，對(duì)于精度要求高的零件，則需要采用熱后加工的方法，硬齒面加工常用的工藝為磨齒。美國(guó)Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測(cè)試了這些陶瓷砂輪，結(jié)論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產(chǎn)生與CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪相同或更小的壓力。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經(jīng)過(guò)年的發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便。

齒輪傳遞的功率和速度范圍很大瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定

齒輪傳動(dòng)的基本特點(diǎn)：

1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數(shù)十萬(wàn)千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于1mm到大于10m。

2、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

3、齒輪傳動(dòng)，使用壽命長(zhǎng)。

4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動(dòng)形式的需要。

5、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。

齒輪齒輪損壞其基本情況相近，都是齒輪輪緣局部拆齒，少則幾齒，多則達(dá)十幾齒，齒面上有點(diǎn)狀壓痕。一般新裝一對(duì)齒輪由于制造和裝配等原因需要跑合一段時(shí)間，跑合情況從接觸線上很容易看出，我們注意到兩齒輪嚙合條件極差，看不出跑合線，甚至還不如初裝齒輪精度。從局部拆齒原因上分析，因斜齒輪傳動(dòng)為線接觸，受載不均勻，安裝誤差或軸彎曲變形過(guò)大等都能引起拆齒。受載不均勻是齒輪加工精度低造成的，齒輪6級(jí)精度且多家生產(chǎn)不可能都不合格。加大能力與資源的投入，實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的企業(yè)。兩齒輪均為剛性軸，不存在彎曲。這兩條可以排除。因此只能從安裝上找原因。

從齒輪拆齒現(xiàn)場(chǎng)看到，齒輪基線附近完好，不存在疲勞破壞，通過(guò)彎曲強(qiáng)度校核，彎曲強(qiáng)度足夠。排除各種可能后，我們斷定拆齒是由于傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生非正常因素造成齒輪受到?jīng)_擊負(fù)荷過(guò)大，振動(dòng)造成的。至于齒面上的坑狀壓痕，是由于拆齒后碎屑的壓痕，主要原因仍是拆齒。這樣拆齒原因就轉(zhuǎn)為研究沖擊負(fù)荷從哪來(lái)，不均勻負(fù)荷怎么產(chǎn)生的。變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來(lái)改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。我們研究發(fā)現(xiàn)減速箱高低速軸支撐均采用7000型圓柱推力軸承，另外我們注意到熱力方面的原因。首先看看減速箱與透平之間的聯(lián)接是用膜盤聯(lián)軸節(jié)聯(lián)在一起的。因活塞體磨損部位在活塞正上方，對(duì)軸向平衡沒有影響，故只對(duì)缸陷部位作去毛刺處理，主要是解決因高溫形成邊緣區(qū)域的變形，以恢復(fù)活塞體軸向的平衡。

目前，各國(guó)在齒輪傳動(dòng)的供油量選擇方面存在許多觀點(diǎn)。經(jīng)驗(yàn)值、經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式和條件性計(jì)算公式等并行使用。我們不難發(fā)現(xiàn)，不同供油觀點(diǎn)，對(duì)同一運(yùn)轉(zhuǎn)工況的齒輪傳動(dòng)所規(guī)定的供油量是不相同的。齒廓修形齒輪傳遞動(dòng)力時(shí)，輪齒部猶如承受動(dòng)載荷的懸臂梁，這種動(dòng)載荷是由以下原因引起的：同時(shí)嚙合齒數(shù)不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導(dǎo)致輪齒彈性變形量的變化。因而對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑和冷卻效果的影響(例如：抗膠合能力，抗點(diǎn)蝕能力、振動(dòng)、噪音和傳動(dòng)效率等)也不相同。這其中有一種現(xiàn)象很值得我們深思，即在某種條件下(如低速小尺寸傳動(dòng))，各供油觀點(diǎn)所規(guī)定的供油量都十分接近，潤(rùn)滑和冷卻效果也很好，一般都能從齒面?zhèn)鞒隹偘l(fā)熱量的90以上。也就是說(shuō)，大多數(shù)供油觀點(diǎn)，都可以獲得滿意的潤(rùn)滑和冷卻效果。

齒輪磨齒加工余量是如何計(jì)算的呢磨齒機(jī)上人字齒輪如何加工???

齒輪磨齒加工余量是如何計(jì)算的呢

一般不去特別的計(jì)算的，您可查一下“機(jī)械加工工藝手冊(cè)”，上面應(yīng)該有不同的加工方法所需的加工余量的。供參考。

磨齒機(jī)上人字齒輪如何加工???

人字齒的加工的就是要求對(duì)中，如果滾齒差別太大，就可能出現(xiàn)不能磨光的情況，人字齒分配余量會(huì)考慮 上下兩個(gè)齒的余量情況，同時(shí)分析，機(jī)床要求使用一個(gè)專用的程序來(lái)加工。