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行星減速機(jī)磨合期介紹之一
行星減速機(jī)運(yùn)行到一段時(shí)間會出現(xiàn)一個(gè)磨合期,一般廠家規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期(超過時(shí)間必須換油),這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低故障率,延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。
行星減速機(jī)磨合期的特點(diǎn):
1.磨損速度快
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行星減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕之一
行星減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障,疲勞點(diǎn)蝕開始直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后,發(fā)展速度相當(dāng)快,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),將導(dǎo)致齒輪大片剝落,終將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢,減速機(jī)也無法繼續(xù)使用。
1.行星減速機(jī)傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸承座孔配合問隙過大,引起傳動(dòng)軸承振動(dòng)太大而引起載荷增大,造成齒輪傳遞負(fù)荷增大,也會造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。行星減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕
行星減速機(jī)的正確安裝你了解多少
步:安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
第三步:將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。定做機(jī)器人減速機(jī)