鍛造自動化

工作流程如下：軸承自動沖壓機械手，

從原點開始，按下啟動鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時手爪電磁閥也通電，鍛壓機器人下降，同時張開手爪，下降到位后，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→機械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動鍛壓機器人逆時針轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機械手停止轉(zhuǎn)動;——→鍛壓機械手下降，下降到位后，下降停止，機械手到達模具中心高度;——→鍛壓機械手開始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓一次;——→沖床到上位到位信號給鍛壓機械手，鍛壓機械手拿起棒料放入下一個模具——→機械手抓住給沖床信號沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復以上動作

鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險性高、簡單重復性、勞動強度高的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產(chǎn)自動化程度，提高生產(chǎn)效率。

鍛造機器人結(jié)構(gòu)緊湊，布局、承載合理，吸收改進后安全系數(shù)高，機器結(jié)實耐用，使用可靠性高。是國內(nèi)替代進口設(shè)備的理想產(chǎn)品。使用壽命高于國際同類產(chǎn)品。

隨著生產(chǎn)線上簡單重復的人工勞動被機器取代，人們對于就業(yè)崗位會否就此失去的擔憂一直存在。近日，分析報告顯示——“機器換人”，同時新職業(yè)的大門也正豁然洞開。走進生產(chǎn)車間，機器手臂有條不紊地操作，產(chǎn)品流轉(zhuǎn)在一條條自動化生產(chǎn)線上，偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進行著管理和維護工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。在機器趨于信息化、智能化、自動化，“機器換人”不再是一個新話題。 創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學，食品和消費品，塑料和橡膠以及電子產(chǎn)品。北京機器人公司