剛度——機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

運(yùn)動(dòng)件的分量——運(yùn)動(dòng)件的分量包含機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。 運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。

驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力賠償流量操控閥操控。

吹塑成型停頓

(1) 原資料聚合物在成型過(guò)程中，首先經(jīng)過(guò)口模時(shí)受高剪切力作用，然后物料呈現(xiàn)擠出收縮及垂縮現(xiàn)象，在構(gòu)成下垂的型坯時(shí)，其收縮率接近為零。接著型坯被吹脹緊貼在模具上，這時(shí)呈現(xiàn)低的收縮率。過(guò)度的口模收縮會(huì)產(chǎn)生廢品。過(guò)度的垂縮招致制件的頂端到底部壁厚厚度不平均，嚴(yán)重的以至不能成型。因而，在選擇合適吹塑的聚合物時(shí)，必需弄清其剪切及收縮的粘彈特性。

pp塑料瓶的優(yōu)點(diǎn)

1、有良好的力學(xué)性能，沖擊強(qiáng)度是其他薄膜的3~5倍，耐折性好。 　　

2、耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數(shù)溶劑。 　　

3、具有優(yōu)良的耐高、低溫性能，可在120℃溫度范圍內(nèi)長(zhǎng)期使用，短期使用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時(shí)對(duì)其機(jī)械性能影響很小。 　　

4、氣體和水蒸氣滲透率低，既有優(yōu)良的阻氣、水、油及異味性能。 　　

5、透明度高，可阻擋紫外線，光澤性好。 　　

6、無(wú)毒、無(wú)味，衛(wèi)生安全性好，可直接用于食品包裝。

PP塑料瓶與PE塑料瓶的差異 PE是乳白色或淺黃色、高度結(jié)晶的聚合物，外表滑潤(rùn)有光澤。在較寬的溫度范圍內(nèi)具有的物理機(jī)械功能，長(zhǎng)期運(yùn)用溫度可達(dá)120℃，電絕緣性，甚至在高溫高頻下，其電功能仍較好，但耐電暈性較差，抗蠕變性，耐疲憊性，耐沖突、尺度穩(wěn)定性都很好。

作為包裝資料PET長(zhǎng)處：

①有杰出的力學(xué)功能，沖擊強(qiáng)度是其他薄膜的3~5倍，耐折性好。

②耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀堿，耐大多數(shù)溶劑。

③具有的耐高、低溫功能，可在120℃溫度范圍內(nèi)長(zhǎng)期運(yùn)用，短期運(yùn)用可耐150℃高溫，可耐-70℃低溫，且高、低溫時(shí)對(duì)其機(jī)械功能影響很小。

④氣體和水蒸氣浸透率低，既有的阻氣、水、油及異味功能。

⑤透明度高，可阻撓紫外線，光澤性好。

⑥無(wú)毒、無(wú)味，清潔安全性好，可直接用于食品包裝。