機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像處理是機(jī)器視覺檢測(cè)的核心。在使用機(jī)器視覺對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要通過(guò)以下幾個(gè)環(huán)節(jié)，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品圖像的處理。

圖像采集，圖像采集就是從工作現(xiàn)場(chǎng)獲取場(chǎng)景圖像的過(guò)程，是機(jī)器視覺的步，采集工具大多為CCD或CMOS照相機(jī)或攝像機(jī)。照相機(jī)采集的是單幅的圖像，攝像機(jī)可以采集連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)圖像。就一幅圖像而言，它實(shí)際上是三維場(chǎng)景在二維圖像平面上的投影，圖像中某一點(diǎn)的彩色（亮度和色度）是場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)點(diǎn)彩色的反映。這就是我們可以用采集圖像來(lái)替代真實(shí)場(chǎng)景的根本依據(jù)所在。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)致等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和工作過(guò)程：一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝相機(jī)、圖像采集卡1、圖像檢測(cè)軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素及解決方案

光源對(duì)成像穩(wěn)定性的影響

光源具有放大圖像的特征與缺陷、削弱混亂及背景的作用，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量，由于沒有通用的照明設(shè)備，光源的設(shè)計(jì)一直是機(jī)器視覺系統(tǒng)的難點(diǎn)，通常不僅需要針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例來(lái)選擇光源類型，還要根據(jù)具體環(huán)境對(duì)光源安裝、光源的照射方式進(jìn)行斟酌，以達(dá)到效果。不同類型的光源穩(wěn)定性存在差異，常見的可見光光源有LED光源、鹵素?zé)?、日光燈和鈉光燈等，可見光缺點(diǎn)是不能持續(xù)穩(wěn)定的輸出光能，如日光燈，在使用的個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能會(huì)下降15%左右，隨著使用時(shí)間的增加，光能輸出持續(xù)下降。