碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?各連接件配合性質(zhì)

　　碼垛機(jī)器人如何維護(hù)?碼垛機(jī)器人長期穩(wěn)定工作，其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動、磨損、銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象，各連接件配合性質(zhì)

　　1、碼垛機(jī)的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進(jìn)行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加潤滑油的部件。

　　2、檢查升降機(jī)，檢查油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要就是依靠液壓油來進(jìn)行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。

　　3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進(jìn)行緊固。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

弧焊機(jī)器人的功用要求

弧焊機(jī)器人的功用要求：

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍盯梢工件焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫，因而運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0·2～0·5mm。因?yàn)楹笜尩淖藙輰缚p質(zhì)量也有影響，因而希望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些功用要求，如搖擺功用、焊接傳感器(開始點(diǎn)檢測、焊縫盯梢)的接口功用、焊槍防碰功用等。