焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　?。?）出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　?。?）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　　（2）出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數。

　?。?）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

鎢極弧焊之所以比其他焊接方法更有廣闊的應用范圍，主要是由于其具備下列特點：

1、焊縫質量高。因為氣的高溫穩(wěn)定性好，在高溫下，不與電極或熔化金屬起化學反應，被焊金屬材料中合金元素不會燒損，氣沒有腐蝕性也不溶于金屬，不易引起氣孔。

2、電弧熱量集中，功率密度大，熱影響區(qū)小，焊件變形小。由于氣是單原子氣體，高溫時不分解，沒有吸熱作用，與其他氣體相比，熱容和熱傳導系數都很小，所以在氣中燃燒的電弧，熱量損失小，產生的溫度高，對電弧穩(wěn)定也很有利。

3、適用范圍廣?？梢院负谏鹳|、不銹鋼、高溫鎳基合金，也可以焊有色金屬以及活性金屬（例如鋁、銅、鈦及其合金等），也可焊0.5毫米的薄板到2.5毫米的中厚板；可進行全位置焊接。

4、弧焊是明弧操作，便于對電弧、熔池、熔滴過渡的觀察，有利于操作者在焊接過程中及時調整各種參數從而保證焊接質量。

5、容易實現機械化、自動化控制，除帶型而的不規(guī)則焊縫采用手工焊外，縱向焊縫和周圍焊縫均可采用自動焊。

6、不需要涂料和焊劑，焊后不需清渣等輔助工序，提高了生產效率。

鋁及鋁合金氣焊焊接特點

①鋁與氧極易化合，在常溫下，鋁及鋁合金表面即有一層氧化鋁薄膜。在高溫下，鋁更易被氧化。在焊接過程中，難熔的氧化鋁薄膜會阻礙金屬間的良好結合，給焊接帶來困難，造成焊縫夾渣和成形不良，而且氧化膜還吸附較多的水分，焊縫易產生氣孔。

②氫來源于工件和焊絲表面吸附的水分或焊粉中的潮氣。

③鋁的熱導率比鐵大一倍，凝固時收縮率比鐵大二倍，所以鋁焊件變形大，且易產生裂紋。

④鋁及鋁合金由固態(tài)轉變?yōu)橐簯B(tài)時，沒有顯著的顏色變化，因此熔池溫度也較難控制。由于鋁及鋁合金在高溫時強度很低，溫度稍高便會造成金屬塌陷和熔池燒穿。