有了這雙“眼睛”，智能倉儲AGV能根據(jù)主人的要求避開障礙物，在多機協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉儲AGV實現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉儲物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號玩家”之一。

下面這類分揀機器人則主打人貨一體，實現(xiàn)了人機配合的新突破。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

其實，車載激光雷達的概念一直非?；?，但是真正開始量產(chǎn)的企業(yè)并不多。而像禾賽、速騰聚創(chuàng)這樣作為迅速崛起且做到中國估值高的車載激光雷達公司，對于老牌的激光雷達公司而言，形成了巨大的威脅。此舉，不僅代表著激光雷達市場份額搶占拉開序幕，還將加速各家廠商對激光雷達產(chǎn)品的升級換代。縱觀激光雷達市場，前有這樣的老牌企業(yè)，這對于想要進入激光雷達行業(yè)的初創(chuàng)者而言，找準方向是一方面，但重要的是沉淀技術(shù)，構(gòu)筑核心的競爭壁壘——專利。

激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測物體。根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達分為機械式激光雷達、固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。

機械激光雷達，是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動，也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭，將速度更快、發(fā)射更準的激光從“線”變成“面”，并在豎直方向上排布多束激光，形成多個面，達到動態(tài)掃描并動態(tài)接收信息的目的。因為帶有機械旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所以機械激光雷達外表上的特點就是自己會轉(zhuǎn)，個頭較大。

如今機械激光雷達技術(shù)相對成熟，但價格昂貴，暫時給主機廠量產(chǎn)的可能性較低；同時存在光路調(diào)試、裝配復雜，生產(chǎn)周期漫長，機械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴苛要求等不足。機械式激光雷達在工作時發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)會一直360度地旋轉(zhuǎn)，而混合固態(tài)激光雷達工作時，單從外觀上是看不到旋轉(zhuǎn)的，巧妙之處是將機械旋轉(zhuǎn)部件做得更加小巧并深深地隱藏在外殼之中。