氣動馬達動平衡計算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構(gòu)運動特性的原因，電氣動馬達產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運動而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運動而產(chǎn)生。殼體泄油壓力是指，在馬達內(nèi)部得到充分潤滑后馬達軸密封所能承受的最l大壓力?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運動組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運動組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　小型氣動馬達配置減速機為行星減速機，它相對其他減速機具有高剛性,精度高,高傳動 效率(單級在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）。行星減速機內(nèi)部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。

　　適用于對安裝體積要求較為嚴格的場合。

　　體積小重量輕減速氣動馬達，馬達輸出軸自帶齒，結(jié)構(gòu)緊湊。

　　直流減速馬達的變頻調(diào)速是改變直流減速馬達定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件UG中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如3。是向定子繞組內(nèi)通入直流電流,使異步電動機處于能耗制動狀態(tài)。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。其特點主要有以下幾點。

　　1、效率較高，調(diào)速過程中沒有附加損耗。

　　2、直流減速馬達的調(diào)速范圍大，特性硬，精度高。

　　3、應(yīng)用范圍廣，可用于籠型異步電動機。

　　4、技術(shù)復(fù)雜，造價高，維護檢修困難。

　　直流減速馬達通過改變施加于電機兩端的電壓大小達到調(diào)節(jié)直流電機轉(zhuǎn)速的目的。利用性能檢測技術(shù)，可以減少不必要的停機維護次數(shù)，從而大大提高系統(tǒng)的工作效率。 變頻器通過停止輸出來停機,這時,電動機的電源被切斷,拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)。由于停機時間的長短由拖動系統(tǒng)的慣性決定,故也稱為慣性停機。小編提醒：它的變頻調(diào)速方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好的場合。