18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。齒面磨損對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)或含有不清潔的潤(rùn)滑油的閉式齒輪傳動(dòng)，由于嚙合齒面間的相對(duì)滑動(dòng)，使一些較硬的磨粒進(jìn)入了摩擦表面，從而使齒廓改變，側(cè)隙加大，以至于齒輪過(guò)度減薄導(dǎo)致齒斷。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問(wèn)題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

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進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處斜齒輪于正常工作狀態(tài)，對(duì)處于異常工作狀態(tài)的齒輪進(jìn)一步進(jìn)行精密診斷分析或采取其他措施。2011年末，我國(guó)軸承、齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件的制造工業(yè)企業(yè)達(dá)2319家，行業(yè)總資產(chǎn)達(dá)2483。當(dāng)然，在許多情況下，根據(jù)對(duì)振動(dòng)的簡(jiǎn)單分析，也可診斷出一些明顯的故障。齒輪的簡(jiǎn)易診斷包括噪聲診斷法、振平診斷法以及沖擊脈沖（SPM）診斷法等，的是振平診斷法。振平診斷法是利用齒輪的振動(dòng)強(qiáng)度來(lái)判別齒輪是否處于正常工作狀態(tài)的診斷方法。

我國(guó)中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號(hào)較多，主要是為適應(yīng)引進(jìn)當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)汽車技術(shù)的要求。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過(guò)齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。50年代我國(guó)從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進(jìn)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術(shù)的同時(shí)，也引進(jìn)了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國(guó)交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國(guó)有計(jì)劃地引進(jìn)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的各類先進(jìn)機(jī)型，各類國(guó)外先進(jìn)中重型載貨汽車也不斷引進(jìn)。同時(shí)，我國(guó)大汽車廠同國(guó)外汽車大公司進(jìn)行合作，引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)汽車生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。