激光雷達(dá)已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

（1）小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導(dǎo)精度；易于進(jìn)行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對近空目標(biāo)具有高橫向分辨力；對區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測小目標(biāo)，包括電力線、電桿和彈丸等。

（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征；具有寬的擴(kuò)譜能力，減少多徑、雜波并增強抗干擾能力；相鄰頻率的雷達(dá)或毫米波識別器工作，易克服相互干擾；高距離分辨力，易得到明確的目標(biāo)跟蹤和識別能力。

單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場景，富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識別、智能倉儲無人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。

激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場使用，很多的機(jī)場圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。為什么很多的機(jī)場都在使用激光雷達(dá)用來防護(hù)用呢？其實激光雷達(dá)可以很快速的掃描到運動物流，當(dāng)運動物體接近防護(hù)區(qū)域時，激光雷達(dá)會出發(fā)警報，也會提醒工作人員。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。