管道爬行機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)

　　以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源的高科技檢測(cè)專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。

      產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地i震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵i查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

管道內(nèi)檢測(cè)是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行，實(shí)時(shí)檢測(cè)和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè)，通過(guò)管道內(nèi)檢測(cè)可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險(xiǎn)程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。初次進(jìn)行時(shí)，要進(jìn)行—系列準(zhǔn)備工作:線路測(cè)量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測(cè)，清管及通過(guò)模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過(guò)檢測(cè)器的要求。實(shí)施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測(cè)報(bào)告。必要時(shí)還要選擇適當(dāng)管段開(kāi)挖驗(yàn)證管道，管道檢測(cè)的必要性確定管道內(nèi)檢測(cè)的精度、合格率等是否達(dá)到要求。排水管道狀態(tài)評(píng)估是在前期人工、管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)及聲納等檢測(cè)結(jié)果的基礎(chǔ)上，對(duì)管道的功能性與結(jié)構(gòu)性狀態(tài)進(jìn)行判斷評(píng)估，確定管道暢通程度與構(gòu)造的完好程度，以便為后續(xù)管道修復(fù)及養(yǎng)護(hù)提供指導(dǎo)性意見(jiàn)，提高修復(fù)及養(yǎng)護(hù)的工作效率。

管道檢測(cè)在生活中起著非常重要的作用，但是管道檢測(cè)前的準(zhǔn)備工作也非常重要呢。在進(jìn)行壓力管道檢測(cè)之前，應(yīng)該確保管道的安全運(yùn)行，同時(shí)應(yīng)該保障公民的生命財(cái)產(chǎn)安全，也要根據(jù)相關(guān)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。壓力管道的檢測(cè)，分為在線檢測(cè)和全i面檢測(cè)，同時(shí)從事管道檢驗(yàn)的單位和相關(guān)人員，應(yīng)該符合相關(guān)的資質(zhì)i標(biāo)準(zhǔn)，并且應(yīng)該保證精i液的質(zhì)量，要對(duì)檢驗(yàn)的結(jié)果負(fù)責(zé)。如果是在線檢測(cè)的話，那么每年至少應(yīng)該保持一次。一般是以宏觀監(jiān)測(cè)為主，同時(shí)必要的時(shí)候應(yīng)該進(jìn)行測(cè)厚檢測(cè)。當(dāng)然管道機(jī)器人，也不是只有這個(gè)功能，可通過(guò)定制搭載各類型負(fù)載設(shè)備可探測(cè)管網(wǎng)內(nèi)有害氣體濃度、管道內(nèi)溫濕度環(huán)境、管道內(nèi)淤積情況、污水成分分析、管網(wǎng)內(nèi)i障礙物大小。

隨著國(guó)i務(wù)院辦i公廳關(guān)于加強(qiáng)城市地下管線建設(shè)管理的指導(dǎo)意見(jiàn)的出臺(tái)，各地方也大力開(kāi)展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測(cè)。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設(shè)施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫(kù)，后形成具體的管道信息平臺(tái)。檢測(cè)主要是對(duì)針對(duì)管道內(nèi)部的具體情況進(jìn)行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測(cè)（QV）、管道閉路電視檢測(cè)（CCTV）、聲納檢測(cè)以及傳統(tǒng)方法檢測(cè)。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)已基本成熟，通常系統(tǒng)安裝在自走車上。

   錯(cuò)綜復(fù)雜，又臟又臭的的城市下水道管網(wǎng)，無(wú)疑是城市管理者頭疼的問(wèn)題：如遇暴雨洪災(zāi)，垃圾堵塞，用人工排查，工作量大且密閉的空間因缺氧會(huì)給作業(yè)工人帶來(lái)生命危險(xiǎn)。隨著技術(shù)手段的進(jìn)步，城市管理工作有了日新月異變化。近日，水土高新城使用管道機(jī)器人為下水道做“體檢”，城市管理增添了“利器”。以前經(jīng)常為了解決管網(wǎng)問(wèn)題，爬下污水井檢查管網(wǎng)情況，污水管網(wǎng)又臟又臭，而且還可能出現(xiàn)有毒氣體中1zui毒的危害，現(xiàn)在復(fù)雜危險(xiǎn)的下水道工作就迎刃而解了！該項(xiàng)技術(shù)與傳統(tǒng)的管道檢測(cè)技術(shù)相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究的特點(diǎn)，為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)同時(shí)還可以應(yīng)用到給水、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測(cè)，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等等不同的領(lǐng)域?！?