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脈沖編碼器的工作原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整*變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準(zhǔn)點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。
旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點有哪些?
旋轉(zhuǎn)編碼器隨著工業(yè)操控的不斷發(fā)展,并且又有了新的需求,使用也越來越廣泛。旋轉(zhuǎn)編碼器有體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點而倍受設(shè)計師們的青睞。
旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)場安裝方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方法
大家都知道,旋轉(zhuǎn)編碼器是編碼器的一種,旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來測量機械裝置的轉(zhuǎn)速,也可以對機械裝置進行調(diào)速,有的時候機械的加工速度需要改變就可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來工作,那么旋轉(zhuǎn)編碼器如何來安裝呢?
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝可以分為兩個方面,一個是考慮到電氣方面的因素,在裝配電線的時候要將電纜屏蔽。
首先,安裝的時候要看好旋轉(zhuǎn)編碼器的說明書,對設(shè)備進行仔細(xì)的檢查,核對產(chǎn)品說明書上的型號,特別是產(chǎn)品的接口是否和接線的大小相對應(yīng)。
其次,如果是遠(yuǎn)距離的傳輸,要考慮到信號會隨著距離的長短而變化的原因,這個時候應(yīng)該選擇阻抗低,并且有很強的抗干擾能力的機型。再次,用在電氣方面的編碼器不能在電磁波強的地方使用。
增量式光電編碼器的工作原理
當(dāng)碼盤隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件會輸出兩組相位差90°的脈沖信號。
為了在使用中達到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動的目的,設(shè)計者將編碼器的碼盤一周平分成若干等份,并安裝彈簧,使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出z小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時候,A相比B相超前90°,反向旋轉(zhuǎn)的時候,A相比B相落后90°。這樣,就可以通過轉(zhuǎn)動的刻度來確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量,通過A/B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。