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角鋼法蘭焊接機選擇焊絲的要求
在電子、計算機、數(shù)控等先進技術(shù)的大力推動,自動焊接機械人在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應用,并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲,自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢?
為了達到理想的焊接質(zhì)量,自動焊接機械人要選擇適合的焊絲,同時需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度,以及將機械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢。
焊接工件對角鋼法蘭焊接機焊接的影響?
目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi),焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。
角鋼法蘭焊接機的性能特點
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機械傳動機構(gòu);旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進電機完成整個系統(tǒng)位移單元的傳動,并進行位置伺服。環(huán)境預檢測系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測,確保系統(tǒng)的安全運行,角鐵法蘭自動焊機dsp主控系統(tǒng)完成整個系統(tǒng)的管理和控制,并設計了包括軟件保護,機械限位保護,報警保護,電源管理保護在內(nèi)的各種保護措施。