低壓伺服驅動器

端口控制：可設置通信端口號，通信波特率；系統(tǒng)配置：可設置不同的編碼器線數，系統(tǒng)電子齒輪，輸入邏輯方向；參數設置：用來調節(jié)位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)的參數。內置按鍵 數碼管顯示操作接口，2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類型

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在機械手臂控制,設備,智能機器人等領域,以永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進控制理論的結合的小功率伺服驅動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設計了一款性價比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅動器，伺服驅動的相關技術取得了新的突破

通過采用該連接端子的低壓伺服驅動器,使得該低壓伺服驅動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅動器的重量,且提高了該低壓伺服驅動器的機械強度,使低壓伺服驅動器運行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設定軌跡值，35種原點復位模式

伺服驅動器電機失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。