AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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低壓伺服電機(jī)

該控制器使用32位，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)?？刂破饔卸鄠€(gè)模擬量輸入口，脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口，可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊，可以廣泛的用于自動(dòng)化操作。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí)，電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí)，剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。

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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

除安全緊急制動(dòng)外，應(yīng)避 免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎 車。驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè) LED 指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為 ALM 錯(cuò)誤類型指示燈， 綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請(qǐng)確認(rèn)電源是否正常。 紅色指示燈通過不同的閃爍次數(shù)可指示出不同的狀態(tài)。

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