低壓伺服驅(qū)動器

廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機(jī)器人、機(jī)械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW主要應(yīng)用物流行業(yè)、噴繪廣告行業(yè)、新型機(jī)床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、印刷包裝設(shè)備行業(yè)、紡織服裝設(shè)備行業(yè)、等自動化設(shè)備。

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伺服驅(qū)動器與變頻器的一個重要區(qū)別

變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對數(shù))。

伺服驅(qū)動器故障及處理方法介紹

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于很小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。