低壓伺服驅動器

在機械手臂控制,設備,智能機器人等領域,以永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進控制理論的結合的小功率伺服驅動隨處可見,且發(fā)展極為迅速。設計了一款性價比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅動器，伺服驅動的相關技術取得了新的突破

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本實用新型提供了一種低壓伺服驅動器，包括：功率驅動板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結構；其中，所述功率驅動板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過所述可拆卸結構固定連接；可拆卸結構包括套桿結構和螺栓結構。

通過采用該連接端子的低壓伺服驅動器,使得該低壓伺服驅動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅動器的重量,且提高了該低壓伺服驅動器的機械強度,使低壓伺服驅動器運行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設定軌跡值，35種原點復位模式

伺服電機驅動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術的發(fā)展，交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到較佳狀態(tài)。