步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。

通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障：假如手里有好幾個(gè)同型的驅(qū)動(dòng)器能夠立即對(duì)換得分辨。電機(jī)姿勢但產(chǎn)生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機(jī)邯鄲步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器速率來嘗試處理，負(fù)荷轉(zhuǎn)距很大，負(fù)荷所必須的轉(zhuǎn)距超過電機(jī)造成的，能夠嘗試增加驅(qū)動(dòng)器的輸出電流量，但不可超過電機(jī)的額定電壓。負(fù)荷慣性力很大，能夠嘗試把電機(jī)的速率降低