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發(fā)布時(shí)間:2021-09-16 15:28  






諾德剎車片廠家小編給大家介紹伺服減速機(jī)為什么漏油


1、軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不切實(shí)際。早期的伺服減速機(jī)主要采用油槽和毛氈環(huán)式軸封結(jié)構(gòu),并且毛氈在組裝過程中因壓縮而變形,并且密封接合面之間的間隙。如果軸頸與密封件的接觸不理想,則由于毛氈補(bǔ)償非常低,密封將很快失效。機(jī)油槽有一個(gè)回油孔,但很容易堵塞并且很難獲得回油效果。

2、伺服減速機(jī)的內(nèi)部和外部間壓力差:在我們使用減速器的時(shí)候,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)摩擦發(fā)熱還有環(huán)境溫度影響,伺服減速機(jī)溫度會(huì)不斷升高。假如大家沒有正確的運(yùn)用,通風(fēng)孔就會(huì)堵塞,因此機(jī)器內(nèi)部壓力就會(huì)逐漸的升高。機(jī)器內(nèi)部溫度也會(huì)隨之變高,與外界壓力差如果越大,油就會(huì)可能泄漏。





諾德強(qiáng)冷風(fēng)扇廠家小編給大家介紹行星減速機(jī)與電機(jī)鏈接時(shí)的注意事項(xiàng)

1、允許輸入軸徑:減速機(jī)的輸入軸孔與電機(jī)輸出軸一般是通過一個(gè)厚度可以變化的套環(huán)來連接的。當(dāng)不加套環(huán)時(shí)減速機(jī)輸入軸孔為蕞大值。

2、蕞大輸入轉(zhuǎn)速:電機(jī)的蕞高輸入轉(zhuǎn)速要小于減速機(jī)的蕞大輸入轉(zhuǎn)速。

3、額定輸出扭矩:適配電機(jī)的額定輸出扭矩乘上減速機(jī)減速比后得出減速機(jī)輸出扭矩,該扭矩應(yīng)小于或等于減速機(jī)額定輸出扭矩。

4、允許輸入法蘭:不能大于或小于臨級(jí)減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,如減速機(jī) PLE80 的標(biāo)準(zhǔn)法蘭為80mm,其臨級(jí)的減速級(jí)是PLE60 和PLE120,PLE80 蕞大允許法蘭不應(yīng)小于60mm,也不能大于120mm。




諾德制動(dòng)器廠家小編介紹減速機(jī)在磨合期使用應(yīng)注意的事


1. 操作失誤 :由于對(duì)減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機(jī)械事故和安全事故。

2. 發(fā)生松動(dòng) :新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用減速機(jī)初期,由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來減速機(jī)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。





直流無刷諾德電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:

n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(Converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(Inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(Inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)??刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(Inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器(Hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。




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