通過(guò)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

增加比例增益，減小積分時(shí)間，均可加快速度環(huán)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。但是比例增益過(guò)大或積分時(shí)間過(guò)小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為：如果出廠(chǎng)參數(shù)不能滿(mǎn)足要求，則在出廠(chǎng)值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小積分時(shí)間，使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性，超調(diào)又較小。

當(dāng)輔助頻率源用作疊加給定( 即頻率源選擇為X Y、X到X Y切換或Y到X Y切換)時(shí)，需要注意：

1)當(dāng)輔助頻率源為數(shù)字給定時(shí)，預(yù)置頻率(P0.10) 不起作用，用戶(hù)通過(guò)鍵盤(pán)的▲、▼鍵(或多功能輸人端子的UP、DOWN)進(jìn)行的頻率調(diào)整，直接在主給定頻率的基礎(chǔ)上調(diào)整。

2)當(dāng)輔助頻率源為模擬輸入給定(FIV、 FIC) 或脈沖輸人給定時(shí)，輸人設(shè)定的100%對(duì)應(yīng)輔助頻率源范圍，可通過(guò)P0. 06和PO.07進(jìn)行設(shè)置。

3)頻率源為脈沖輸人給定時(shí)，與模擬量給定類(lèi)似。提示：輔助頻率源Y選擇與主頻率源X選擇，不能設(shè)置為同一個(gè)通道，即P0.04與P0.05不要設(shè)置為相同的值，否則容易弓|起混亂。

義烏市建旭電腦維修服務(wù)部主要經(jīng)營(yíng)：維護(hù)維修各種國(guó)產(chǎn)進(jìn)口變頻器，各種驅(qū)動(dòng)控制器，電梯電子設(shè)備，各種工控設(shè)備上線(xiàn)路板【電腦板】，PLC、觸摸屏、伺服、電源等，幫客戶(hù)解決設(shè)備上的疑難問(wèn)題，偏冷門(mén)的電子元器件等等。

選擇過(guò)程PID控制的輸出作為運(yùn)行頻率。一般用于現(xiàn)場(chǎng)的工藝閉環(huán)控制，例如恒壓力閉環(huán)控制、恒張力閉環(huán)控制等場(chǎng)合。應(yīng)用PID作為頻率源時(shí)，需要設(shè)置PA組“PID功能”相關(guān)參數(shù)。

舉個(gè)的例子，恒壓供水，閉環(huán)就是帶有反饋的，恒壓供水時(shí)通過(guò)在出水管路上面安裝一個(gè)壓力傳感器，變頻器根據(jù)壓力傳感器傳回來(lái)的壓力信號(hào)和你設(shè)定的壓力值做比較，如果輸出壓力比你設(shè)定的值低了，變頻器就加速，提高輸出頻率，如果反饋的壓力高了，變頻器就降低輸出頻率，反正就是始終維持住你設(shè)定的壓力值。這就是過(guò)程閉環(huán)控制，也就是PID，控制溫度也同樣的道理。